Автомобиль Outlander XL 3.0 2007г.
У меня ситуация такая:
"check engine" загорелся сразу после завода машины. Заводилась и ездила с ошибкой.
Сбросил ошибку U0100 следующим образом:
Подергал в салоны провода и разъемы (см.рис)

Потом установил выключатель зажигания в состояние ON (ВКЛ) и подождал не менее 10 с.
Помогло, ошибка снялась.
Инфу брал с сайта:
http://corolla-club.ru/doc1/b07c9181...f07ab25a7.html