Ага совершенно правильно понимаешь!
У меня была такая штука (
http://audiolink.ru/) на Mazda 6. Очень удобное устройство. Действительно установка заняла минут 15, вместе с демонтажем головы и перепайкой 1 й перемычки. Все замечательно управлялось штатными кнопками и отображалось на штатном дисплее. Устройства читались вплоть до внешнего HDD на 40Gb (нужно было только подобрать не сильно энергоемкий вариант).
Все это было замечательно, однако для 6ти дискового рокфора, ИМХО, такого устройства не будет - не нашел нигде даже маленького намека, на то, что для него есть какое-нибудь опциональное внешнее устройство, а следовательно и цеплять приблуду некуда
.
Относительно остальных вариантов - перепробовал и fm трансмиттеры и mp3 плееры - или не качественно, или не удобно. В общем отсутствие usb жутко отравляет мне жизнь
.
Чует мое сердце кончится все установкой какого-нибудь carpc или вот читал в теме, связанной с установкой ipod, про устройство от харман кардон - только торпеду и консоль дырявить не охота.