[Greendizer]

@salexey,
Там не ключевое управление, а пропорциональное.
Зависит, в том числе, и от степени нажатия на газ (в этом случае ток на муфтах растет).
Величина тока лежит в диапазоне 0-3А. Вот по вашему, 0.6А это полноприводный режим или нет? А 0.1?
Реакция на руль явно видна с 3.5град.