кое что проверить можно из сервисного меню магнитолы
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=51516 - нужен пункт юнит диагностик - и в нем 1 и 2 пункт - в первом можно увидеть видит ли голова камеру во втором - видит ли включение задней передачи. и уже отсюда смотреть. св сервисном меню можно зайти и в настройки камервы - она включится даже в положении рычага паркинг.