[Volkov]

@KulikovNL, катализатор и стоящие датчики очень чувствительны, при малейшей неисправности выкинули бы ошибку, возможно и временно.
Я так почти два месяца откатал, ошибка то появится то пропадет, вообщем первые признаки...
Запасайся прокладками, (рекомендую) прикупить прокладку впускного коллектора.
За одно можно совместить при необходимости: замену свечей, чистку дросселя

P.S. Если есть энтузиазм и гараж с ямой, можно самому заморочится... Не всё так сложно. "Глаза боятся, руки делают".
Спец инструмента не какого не надо, на сварочные работы отдать в сервис.
Если бы мне выпал такой шанс повторить операцию (не дай бог конечно) делал бы сам или с напарником. Работы на день.