Вот че вы гадаете, я не понимаю. Берешь 4 пенька едешь на яму. Вывешиваешь машину. Вырубаешь АБС. Заводишь и включаешь D. Сам под машину в яму. Берешь черенок от лопаты короткий. Один к предпологоаемому подшипнику другой очень плотно к уху и всеее. Я уверяю так можно любой подшипник услышать. Если это подвесной карадана на дроме весь кардан во владике 1000р.Метод с палкой прост и поэтому рабочий.
Ps чтоб заставить вращаться другие колеса оси. Надо аккуратно притормозить противоположное...той же палкой. Лучше все делать вдвоем.