Огромной разницы в выборе между СХ-5 и Ауте не будет. Периодически катаясь то на одной, то на другой не могу сказать, что какая то из них принципиально лучше. Достоинства и недостатки есть там и там. А так можно сказать одним словом: одноклассники.
Ощутимую разницу вы почувствуете, пересаживаясь на машинку классом повыше. До покупки аута я изначально прицеливался на Toyota Highlander, но чехарда с курсом внесла свои коррективы

.
Аут взял, потому что нужна была машинка подлинней и повместительней (дача, стройка) + есть возможность немного подготовится к проезду бездорожья, заранее выбирая режим полного привода. На СХ-5 этого нет.
Покатайтесь подольше на тест-драйве. Пустота в автосалонах и скучающие продавцы сейчас к этому очень располагают ).