Кстати, для владельцев смартфонов и планшетов на Windows Phone или Windows Mobile есть программка от отечественного разработчика —
Car Scanner Pro
ссылки на установку:
платная версия и
бесплатная
Хороша тем, что позволяет использовать PIDы из Torque и отправлять AT-команды.
Ещё из приличных есть
OBD Auto Doctor