Есть инструкция. Даже здесь в клубе.
ВОТ ТУТ. Нужно зайти в сервисное меню бортовика. Для этого на заглушенной машине зажать кнопку ADJ, вставить ключ и повернуть его в положение АСС. Бортовик перейдет в сервисный режим. Там дойти до пункта SET THE MODEL TYPE и сделать ресет. БК опросит все, что есть и оставит только те системы, которые нашел.
Делал так на двух машинах - больше АСЕ не видел.
П.С.: если стоит штатная балалайка типа DY (не MMCS), то наличие такой ошибки говорит о потере контакта между головой и БК. Контакты эти расположены на морде балалайки справа если смотреть на нее в лоб. Снимать и проверять.