@b707, раз пошла такая "пляска" по мануалу, то в мануале как раз и написано, при продолжительных остановках в пробках или на светофоре надо переводить коробку в нейтраль. Собственно, если долго держите на тормозе в положении D, то жидкость в вариаторе может нехило нагреться, особенно если летом в жару.
Масла W30 подходят по мануалу для двигателей 2.4 и 3.0 л. Насчет 20-ок, я тоже отношусь к ним с осторожностью