ваши симптомы ну никак не говорят о неисправности шагового мотора, он либо работает либо нет, а когда он не работает варик зависает на одной передаче и включает аварийный режим, и что за специалист вам озвучил неисправность шагового мотора по телефону
. Падение оборотов в указанном диапазоне скоростей вызвано блокировкой гидротрансформатора и это нормально, а вибрация идет от подыхающего внутреннего ШРУСа. Жидкость как меняли? Фильтра меняли в теплообменнике, магниты в поддоне чистили?