[username11]

Несколько раз такое было, как только у заднего колеса что-нибудь происходит с развалом, тут же руль набекрень и ошибки показывает. У меня например погнулся от удара верхний рычаг заднего колеса, у вас такое вполне тоже может быть. На проверку развала нужно поехать.