ну как в какой .. в CRV, в Колеосе ..

"автоматический полный привод "по запросу" сначала "дождется" проскальзывания передних колес, а уж затем передаст крутящий момент на задние колеса" - вот это как раз и "пугает".
Если покрытие скользкое. снег, грязь - то не так заметно подключение заднего моста. а вот если сцепление очень хорошее, ещё в повороте проскользнут передние колёса и .. неожиданно подключится задний мост - вот где "море эмоций" будет.