У вас же уже не холодно
Снимай один, заряжай. Второй пусть работает на машине. Ну и постарайся пока не включать Вебасто, чтобы не нагружать аккумулятор.
По большому счету, если аккумуляторы не старые, хватит пары дней привести их в порядок. Один день заряжаешь и обслуживаешь первый, второй день второй. Нужен только нормальный зарядник, ну и запастись дистиллярованной водрй и электролитом для долива.