@evgentiy,
В етакс надо выключить а/корр, здесь про активацию функций:
https://out-club.ru/board/showthread.php?t=50456
Р.S. Хотя можно и не отключать, на фарах провода на моторы корр переставить.
Етакс 99% моторы не мониторит, поэтому ошибки быть не должно...