[Avtandil]

@seastar, Вы запутали всех. Начали с одного, закончили, непонятно чем.
Вы с чего начали свое сообщение в этой теме?
Машина на R, при нажатии на педаль акселератора едет вперед, сейчас, что едет назад при положении в D. Это вообще разные симптомы.
Почитав редакцию, я совсем потерялся.