Если даже на небольшом уклоне остановиться, коробку на "Р", отпустить тормоз, то машинка "упирается" на коробку и при последующей попытке передвинуть селектор АКПП, рычаг очень заметно упирается. Страшно сломать его

Лучше выработать привычку

после остановки ручник сначало, потом отпускаем тормоз и на "Р".