купил с владика коплект серв от трека... всего 900р еще и с куском жгута и тягами. халява. ну и СДЭК 600р до москвы.
У кого климат стоит, сфоткайте плз расположение серв. например с такого ракурса.

На коромыслах места под крепеления тяг есть. осталось понять как должны быть распожены сервы изначально и сделать крепежную пластину.... ну или на принтере напечатать...
на столе уже всё собрал. правда упраление воздухом пока имеет 4 штатных режима. наверное через mosfet транзистор сделаю, что б больше положений было.
а про БК мотор начал догадываться)