Привет!
Возможно кому то данная информация пригодится но думаю что вряд ли кому будет интересно.

Мои задачи были :
1) Считать прошивку с блока 4WD
2)Научится считывать/записывать прошивку по кан шине.
3)Найти в прошивке область которая отвечает за ампераж на муфте .
Смог я только считать прошивку по UART и все, дальше я понял что моих знаний на данный момент не хватает.
Написал краткую инструкцию по считыванию прошивки добавил ее во вложении.
И саму прошивку приложил и еепром.