После обновления прошивки освежил вариаторную жидкость слил почти 5 литров и залил столько же KE90999943R Nissan NS3(она же MMC J4) - стало совсем хорошо, толчков и подергиваний не стало совсем. Пробег 25 ткм, любить моск ОД по поводу вариатора больше пока не охота