@DoctorMax, я думаю, коллега, что если "трясучка" подтверждена прямолинейно, если она есть в 4WD, то в список поиска причин стОит включить задний редуктор. Вы, кстати, давно там маслице меняли?
Ну и последнее, из мыслей какие есть... Может есть смысл замахнуться на "Вильяма нашего Шекспира" и пора пришла вдруг подумать о демпферах