Заслонка не обучаемая, это все мифы, мыть надо все со снятием и без всяких щеток, напором баллончика, а ЕГР вообще замачивать минут на 10. Прокладки желательно все менять, они не многоразовые. После сборки и подключения разъема на БДЗ, дать поработать до прогрева 80 градусов (стабилизации холостых), заглушить и сразу завести снова. Все