Ну скажем так, я слегка промахнулся, тому проекту уже более 5 лет.
Скорость загрузки: от подключения питания до появления приглашения залогиниться на экране - 59 секунд. Да, может кому-то очень долго.
А греется - ну я, к примеру, не планирую на радиаторе палец всё время держать
Для меня плюсом, что в линухе уже есть поддержка CAN, а отлаживать софт можно на ноутбуке.
Короче говоря, удачи в Вашем начинании!