Проще сесть, чем описать процесс!
Правая рука где-то на подушке сиденья, как бы опираешься ею. Правая нога на коврике, конечно, подсогнута. Получается, что как бы делаешь широкий шаг в автомобиль. После того, как зад приземлился на половину сиденья, левая нога переходит на подножку и, отталкиваясь пяткой, переносишь окончательно зад полностью на сиденье.
Когда сороконожку спросили, как она ходит - она не смогла ходить.