@v888v, продолжаю борьбу со странными значениями некоторых логов.
Вот график PID (Out3) CVT Real Speed Ratio(int) и реального передаточного отношения вариатора, рассчитанного по формуле
Ratio = Secondary speed rpm / Primary speed rpm.
Ну это классическая формула, которая есть в любой книжке по редукторам.
Скрытый текст
[свернуть]
Взаимосвязь явно прослеживается. Но множитель не совпадает.
Попробуем (Out3) CVT Real Speed Ratio(int) умножить на 2.6
Скрытый текст
[свернуть]
там, где значения ниже 2.75 значения совпадают. А там, где выше - почему-то нет.
Зарываемся в мануал. И видим:
Скрытый текст
[свернуть]
Т. е. верхнее ограничение передаточного отношения равно 2.631. Что близко к 2.75 на графике.
Но, блин, откуда тогда берутся пики графика? Ну не проскальзывает же это ремень...