Если имеется ввиду воткнуть Android 7.1 вместо 5.1.1 то идея так себе - там что то с питанием какого то контроллера не так и 5.1.1 не умеет им управлять, видео при просмотре тормозит. Так же 7.1 заточен под 2 гига оперативки и на старых магнитолах с 1 гигом памяти тормоза еще сильнее.
з.ы. а что не нравится в инкаровской прошивке то? Если тормоза то получать рут через
Kingoroot и заменять штатные гуглосервисы на
MicroG.