Доброго времени суток всем!
Вот и еще одним безопасным автомобилем стало больше!!!)))
Благодаря работе форумчан имеем вот такую картинку:
- адаптивный круиз-контроль в действии!
Спасибо Андрею (
seva77) за аппаратную часть и Сергею (
psy) за реализацию программной части!
По дороге домой на КАД получилось проверить всё:
- заданную скорость на свободном участке держит,
- заданную дистанцию до впереди едущей машины держит;
- при утыкании в "пробку" тормозит практически в "0" (и при появлении перед носом "шашечника" - тоже!);
- при рассасывании затора сама разгоняется до заданной скорости;
- ну и ругается при перестроении без включения "поворотника"....
Я доволен! Осталось разобраться в работе системы FCM при отключенном АСС - пока не понял алгоритм и, главное, результат ее срабатывания не понятен....
А, ну еще имеем измененную программу работы полного привода....))))
На подъезде к дому расход показывал уже 9,4.
P.S. если что - фотографировал пассажир...)))