По-моему нет такой опции у Андроид Авто. У меня геопозиционирование включено и соответственно GPS работает когда необходимо. Вообще не парюсь на эту тему. Что касается энергосбережения, как я понял GPS активируется если какое-то приложение его запрашивает.
З.Ы. Паранойей тотальной слежки не страдаю, ибо если надо и так отследят