Ремонт конечно хорошо, но чем позже он будет, тем лучше. 210 тысяч небольшой пробег для японского двигателя. Я бы максимум что сделал - это колпачки поменял. Нужно для начала попробовать жидкое масло с хорошими моющими свойствами и менять его более часто, тысяч через пять. Можно вовремя смены масла воспользоваться
лавровской семиминуткой или
мягкой промывкой.
Друг приобрел Аутлендер 3.0 2007 года. Двигатель с большим пробегом съел после первой замены около полутра литра масла на 7 тыс км. Четырех последующих смен моторного масла ЛУКОЙЛ GENESIS ARMORTECH A5B5 5W-30 хватило, чтобы масложер ушел почти полностью. Промывками он не пользовался.