[Baro]

Толчок в трансмиссии наиболее ярко проявляется после достаточно продолжительного движения с большой скоростью. Если проехать километр со скоростью 80-100 км/ч, а потом остановится, как на светофоре, то может случится этот самый толчок. Не всегда.

Причем может произойти с большой задержкой, до 15-ти секунд после полной остановки.

Такое впечатление, что после прохвата на скорости коробка останавливается на высокой передачи, а на первую переключается только убедившись в полной остановке. Сразу с 8-й на 1-ю, отсюда и затрудненное переключение с толчком.

Либо, как тут уже писали, автопостановка на нейтраль спустя 10-15 секунд после остановки.