Кардан зачем сжимают? Чтобы качественно смазались шлицы и НЕ тратилась лишняя смазка почем зря. + экология!
Когда кардан не сжат, то смазка уходит в пустое свободное пространство. Оно значительное (машина висит на подъемнике, мосты опущены, кардан максимально растянут). Тут грамм 100-150 лишней смазки может зайти. Когда машина встанет на колеса, кардан сожмется и лишняя смазка выдавится наружу. Правда, при этом шлицы смажутся шикарно.
В принципе, ничего страшного на сервисе не делают, отступая от инструкции. Так, немного смазки на днище. Непринципиально.