Вот здесь (
https://aviselectronics.ru/catalog/a...ley_mitsubish/) есть видео работы камеры с динамической разметкой. Честно говоря, у меня сложилось впечатление, что камера сама прогнозирует траекторию движения авто по характеру изменения видеоизображения. Это видно во-первых потому, что траектория перестраивается еще в течение нескольких секунд уже после того как водитель повернул руль и не меняет его положения, ну и сама динамика изменения кривизны довольно тормознутая. Такое ощущение, что постоянно идет анализ изображения и коррекция траектории.
На самом деле довольно любопытное решение. Надо еще поискать похожее видео.