Что
должно происходить и как должно работать я знаю, мне лично самому это не нравится. А проверить мои слова вы легко можете - попробуйте катиться практически на холостом ходу, упереться в какое-нибудь препятствие, например бортик при выезде из гаража, или камушек. Машина встанет. А если при этом у одного колеса будет крайне низкое сцепление с грунтом, или его немного вывесить? Что произойдет?
А если посмотреть здесь:
http://4x4.aaa13.ru/cars/4wd_diff.shtml#Today