[Kachik]

Судя по схеме - момент передаётся не от правой полуоси а от дифа напрямую. Когда тормозится какое-либо из колёс или оба сразу момент идёт назад. А подтормаживание межосевого регулирует как раз распределение момента между передом и задом.