Такая же щепетильная тема, что и про масла для двигателя.
После лужи шприцевать карданы - извините, бред. Смысл смазки в крестовинах - обеспечение скольжения подшипников, в данном случае - игольчатых. А также обеспечение бепрепятственного продольного перемещения в шлицевых соединениях. Худо-бедно, но шипы крестовины условно герметичны, есть уплотнения. Несколько грамм смазки достаточно для работы узла, остальное лишнее выдавится. Имхо, раз в 15000км вполне достаточно для автомобиля, изредка съезжающего с асфальта.