Вообще помню схемы прикуривания от машин с ЭБУ - так там не рекомендуется с клемм аккума снимать: правильно "+" с плюса аккумулятора, "-" с кузова. И включать мощные потребители (дальний к примеру), чтобы скачки напряжения были не столь существенны. Это когда даёшь прикуривать.
Самому прикуривать - это ещё машину такую поискать нужно, от которой это возможно сделать будет...

(я бы цеплялся к "+" одного и "-" другого аккума).