Хочу свое мнение выразить по поводу улучшений:
Двигатель сделан для переваривания любого вида дизельного топлива (так написано на забугорных сайтах и мож и на наших официалы тоже где-нибудь писали) Но так как в цилиндрах мотора поднята степень сжатия, нужно было как-то компенсировать детонации от некачественного топлива.
Возможно и из-за этой причины есть турбоямы в работе двигателя и натужная, не сильно отзывчивая реакция на педаль акселератора. Чтобы заложить возможность сильной детонации.
Как говаривалось выше, японцы не дураки, хотя на баранчиков похожи