Задача любой системы ABS - обеспечение равномерного вращения всех четырех колес автомобиля в режиме торможения и отсутствие их блокировки. Этим достигается сохранение управляемости.
Давайте пофанатизируем, что будет, если под колесами левой стороны - снег, а справа - гравий, асфальт, обочина. Только рассмотрим заодно другой вариант.
Разгон на этой-же самой поверхности. Уверенно нажимем газ - машина что? Правильно, руль стремится вывернуться в ту сторону, где сопротивление качению выше, возникает разворот, который никого не удивляет. А если тоже самое происходит во время торможения - "косяк мицу", не меньше.
