YB2new, неконструктивный подход.
зачем тогда вообще чтото обсуждать в этой ветке, если все свести к тезису "все очень сложно".
то что система сложна (а обычный диференциальный привод сильно проще в описании?) совсем не значит что ее нельзя вообще рассматривать.
зачем это научный туман. вообще говоря, системой уравнений много чего описывается, но далеко не всякая система является неопределимой.
любую систему принято рассматривать при некоторых граничных условиях и допущениях и упрощениях. это нормальный подход. вопрос в корректности и правильности всего вышеперечисленного.