[avbarai]

Я полагаю, что речь идет о том, чтобы успеть нажать на тормоз раньше, чем тебя будет стаскивать назад при буксующих колесах. Если продвинулся вперед, и колеса сорвались в пробуксовку, то нужно тормознуть, перевести селектор на "R" и газануть, но успеть поймать тормозом остановку, когда колеса опять сорвутся в пробуксовку, перевести селектор в положение "D", и повторять до квантум сатис. При вращающихся колесах переводить рычаг АКПП с "D" на "R" и обратно, по моему не возможно. Нет, ну, все возможно, конечно, но звуки, которые издает в этом случае АКПП, сродни представлениям: "Как серпом по яйцам".