Для себя сделал один вывод:
при в ходе на поворот со стремным покрытием сбрасываю газ, Войдя в поворот, нажимаю газ. Все это соизмеряется со скоростью и радиусом поворота. На скользком покрытии чувствовал доработку курсовой устойчивости, которая выставляла задок по траектории поворота. На переднеприводной задок в аналогичной ситуации заносило. Спасали колеса и тяга переднего привода. Фанатизм тут неуместен. Даже на "русских горках" тележки улетают.