Вскрываете и находите BT модуль.
По названию модуля находите Datasheet с AT командами.
В перечне AT команд будет команда чтение/запись PIN.
Покупаете
USB to TTL переходник, подключаете (подпаиваете) его к Tx Rx GND модуля, коннектитесь и меняете PIN.
Считываете новый PIN для проверки.
Как то так