@Calomba7, P1970 torque monitoring.
В мануале на Кольт есть такое:
Код:
http://mmc-manuals.ru/manuals/colt/online/Service_Manual/2011/13/html/M113176430017700ENG.HTM
Разница между фактическим сигналом крутящего момента и запросом крутящего момента превышает заданное значение.