Еще Torque.
Но она не такая простая как кажется, поэтому лучше почитай форумы, например на 4пда
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=193433. Или тут
http://torque-pro.ru. Программа условно бесплатная. И нужны будут наборы ПИДов, а то в базе ничего толком не показывает (есть ли под нашу машину я не знаю, от МПС2-Л200 до 15 года работает только часть).