Да сколько скринов то можно.
строку прописал эту atz\natal\nath0\natsp6
галку поставил использовать альтернативные настройки.Набор пидов из шапки с неразделенными блоками.
Первый скрин который выше с этой командой (все значения с минусом где) без нее часть значений нормальный одометр остался с минусом