Дело не в размытости/четкости СТГ, а в освещенности точки, в которой, грубо говоря, оказываются глаза встречных водителей.
Но "ход мыслей" верный. Как правило, непредусмотренный тип лапм будет давать превышение освещенности в вышеуказанной точке, по русски - слепить.
Вот сейчас перестали заклеивать сектора фар на прульных авто, а зря. Как раз галка направлена на встречку...
Пример моих экспериментов: в левой фаре рефлектор от пруля
И кстати ксенон 5500К. В правой штатный 4300К