[эрмак]

Вообще ни разу не сталкивался с биениями в руле при торможени, если рулевое в целом исправно, с причиной, отличной от поведенных дисков тормозных. Тем более обнаружили что диск кривой.
С поджиранием резины это совпало, думаю. Подъедает её или из-за развала, или из-за неверного давления в колесах, которое не всегда должно быть таким как написано на стойке, иногда надо качать как написано в инструкции к резине. Есть ещё вариант, что подъедает из-за особенностей дорог по которым ездиш часто, например колейность большая постоянная у них, вполне может и это подъедать.