@Sludnov, у меня была проблема тоже с двигателем отопителя, но не на Ауте. Там была как раз проблема с ламелями коллектора: на ламелях был очень глубокий износ. Примерно там, где стрелочкой показал.
Снял моторчик, отвёз к ребятам, которые восстанавливают генераторы. Утром отвёз, вечером - забрал. С их слов, они восстановили износ, "напаяли" нечто сверху.