Снимаете поворотный кулак (предварительно отцепив разъём проводки датчика ABS под капотом, так как сам датчик проблемно снимать и его можнообломить, снимаем вместе с кулаком), на картинке
32300L . Выбиваете ступицу (
32515A ) молотком из внутренней обоймы подшипника, снимаете стопорное кольцо (
32596), выпрессовываете подшипник (
32510).