Все зависит от того, какую комплектацию автомобиля вы указали при покупке магнитолы. Как правило получается использовать штатную проводку. (если вы имеете ввиду камеру присланную с магнитолой) Почитайте соответствующую тему на 4пда.
https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=936715